إن كاتدرائية القديس يوسف هي مقر الكرسي الرسولي لجنوب الجزيرة العربية، وينتمي سيادة المطران بول هيندرإلى رهبنة الإخوة الأصاغر الكبوشية .
بُنيَت كنيسة القديس يوسف الأولى على كورنيش أبوظبي عندما وَقّع صاحب السمو الشيخ شخبوط بن سلطان آل نهيان على سند الملكية في ٢٢ يونيو ١٩٦٣. تمّ تكريس أول كنيسة في دولة الإمارات العربية المتحدة في ١٩ فبراير ١٩٦٥ من قبل المطران مالياكاني. حضر حفل الافتتاح صاحب السمو الشيخ شخبوط بن سلطان آل نهيان، وأخاه صاحب السمو الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان، وشخصيات بارزة في الدولة.
في العام ١٩٧٤، انتقلت النيابة الرسولية التي كانت في عدن إلى أبو ظبي. وهكذا أصبحت الكنيسة المحلية كاتدرائية الأسقف المحلي.
تولّى سمو الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان رﺌاسة الدولة في نفس العام، وكبادرة حسن نية، تبرّع بمُلكية أرض جديدة للبعثة في منطقة المشرف. في أغسطس 1981، وقّع الأسقف غريمولي على العقود النهائية لبناء الكنيسة الجديدة.
تمّ تكريس الكنيسة الجديدة في عام ١٩٨٣ في منطقة المشرف في ٢٥ فبراير وحضر مراسم تكريس الكنيسة الجديدة حوالي ٧٠٠٠ شخص، كما حضر هذه المناسبة صاحب السمو الشيخ شخبوط بن سلطان آل نهيان، حاكم أبوظبي المتقاعد.